1.4.8　Arduino的库函数

与C语言和C++语言一样，Arduino平台也有相关的库函数，提供给开发者使用。这些库函数的使用，与C语言的头文件使用类似，需要#include语句，将函数库加入Arduino的IDE编辑环境中，如#include＂Arduino.h＂语句。

在Arduino开发中，主要库函数的类别如下：数学库主要包括数学计算；EEPROM库函数用于向EEPROM中读写数据；Ethernet库函数用于以太网的通信；LiquidCrystal库函数用于液晶屏幕的显示操作；Firmata库函数实现Arduino与PC串口之间的编程协议；SD库函数用于读写SD卡；Servo库函数用于舵机的控制；Stepper库函数用于步进电机控制；WiFi库函数用于WiFi的控制和使用等，诸如此类的库函数非常多，还包括一些Arduino爱好者自己开发的库函数。例如，下列数学库中的函数：

例如，

数学库函数random（small，big），返回值为long。