第5章 可视化

可视化（Visualization）是利用计算机图形学和图像处理技术，将数据转换成图形或图像在屏幕上显示出来，并进行交互处理的理论、方法和技术。它涉及计算机图形学、图像处理、计算机视觉、计算机辅助设计等多个领域，成为研究数据表示、数据处理、决策分析等一系列问题的综合技术。

可视化技术最早运用于计算机科学中，并形成了可视化技术的一个重要分支——科学计算可视化（Visualization in Scientific Computing）。科学计算可视化能够把科学数据，包括测量获得的数值、图像或是计算中涉及、产生的数字信息变为直观的、以图形图像信息表示的、随时间和空间变化的物理现象或物理量呈现在研究者面前，使他们能够观察、模拟和计算。目前正在发展的虚拟现实技术等都依赖于计算机图形学、计算机可视化技术的发展，已涉及建筑、产品设计、医学、地球科学、流体力学、虚拟农业等领域。本章首先对常用的点云可视化概念进行介绍，其次对PCL的可视化相关模块及类进行简单说明，最后通过应用实例来展示如何对PCL中的可视化模块进行灵活运用。