铅笔分为B型号的软铅笔和H型号的硬铅笔两个系列。B型号的铅笔笔芯较软、较粗，B前面的数字越大，浓度越深；H型号的铅笔笔芯较硬、较细，H前面的数字越大，浓度越淡。HB型号的铅笔浓淡介于B型号和H型号之间。画素描静物一般HB～6B型号的铅笔使用得较多。笔芯越软，笔触在纸面上的附着力越差；笔芯过硬，则容易在纸面上产生划痕。
不同品牌、型号的铅笔
不同型号铅笔画出的笔触
