![线性代数](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/457/32164457/b_32164457.jpg)
1.2 行列式的定义
首先我们考虑用消元法求解二元一次方程组和三元一次方程组,从中引出二阶和三阶行列式的定义. 然后把这些定义推广,得到n阶行列式的定义.
1.2.1 二阶行列式
考察二元线性方程组:
![42595-00-012-01.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-012-01.jpg?sign=1739311878-MLiYbxr6539PHQGod2E0dNZZJ78VEl66-0-1afb3dfd9402cbb9a4f95734ef62d206)
其中b1,b2是常数,a11,a12,a21,a22是未知量的系数,可简单记为aij(i,j=1,2). aij有两个下标i,j. aij为第i个方程第j个未知量xj的系数. 例如a21就是第二个方程中第一个未知量x1的系数. 这里的线性是指方程组中未知量xj的次数都是一次的.
现在采用消元法求解方程组(1.2.1),为了消去x2,用a22乘第一个方程,a12乘第二个方程,得
![42595-00-012-02.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-012-02.jpg?sign=1739311878-LptnZ0ALbtPFM5qDYBpOHhUC4VlGRzoB-0-0a6980a1b8b07971e803ff93b00f61cb)
然后两方程相减,得到只含有x1的方程
![42595-00-012-03.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-012-03.jpg?sign=1739311878-a9qRN4ZdJrfkokQZZsyzGyDzpLJrMxeh-0-65264fc9aa01b4372ac312be95065d76)
为了消去x1,用a21乘第一个方程,a11乘第二个方程,得
![42595-00-012-04.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-012-04.jpg?sign=1739311878-R0TANvPTJtnPZm6Y7hdVN3ehmTexOrA8-0-214c7d1666bc713e7cf9eacebbd64702)
然后两方程相减,得到只含有x2的方程
![42595-00-012-05.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-012-05.jpg?sign=1739311878-JusGi7YMVjBn3wA0Et3toFdYdlAeuJSN-0-ea29e23ff027ae33b71517dcfcf302b4)
由式(1.2.2)和式(1.2.3)可知,若
D=a11a22-a12a21≠0,
则方程组(1.2.1)有唯一解
![42595-00-012-07.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-012-07.jpg?sign=1739311878-aYJoPnzqr5zNSfvDdFAHJyi5DFsibaUT-0-84965a14cce1ac36b791ee7683f6ef5b)
由式(1.2.4)给出的x1与x2的表达式,分母都是D,它仅依赖于方程组(1.2.1)的4个系数。为了便于记住D的表达式,我们引进二阶行列式的概念.
定义1.2.1 把
![42595-00-012-08.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-012-08.jpg?sign=1739311878-beKbyq3y4dm1azBHutgWsNnK1mgRvvL8-0-0f6dea53541387a3fdd1d6886341529f)
称为二阶行列式.
它含有两行,两列. 横写的称为行,竖写的称为列. 行列式中的数aij(i,j=1,2)称为行列式的元素,i表示aij所在的行数,j表示aij所在的列数. aij表示位于行列式第i行第j列的元素. 例如,a12表示位于行列式第1行第2列的元素.
二阶行列式表示一个数,其值为2!项的代数和:一个是在从左上角到右下角的对角线(又称为行列式的主对角线)上的两个元素的乘积,取正号;另一个是从右上角到左下角的对角线上的两个元素的乘积,取负号. 例如
![42595-00-013-01.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-013-01.jpg?sign=1739311878-dRSfnea6uWmOPnOXmfrsGigiwApMLf7I-0-dd89cffc8a1a70018706940fadd08314)
其中a11=1,a12=2,a21=-3,a22=5. 又如
![42595-00-013-02.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-013-02.jpg?sign=1739311878-DnZtHf11uvDWhWl5DERTZ3hMMxaeDU6C-0-f905aac39776ea6b658238a3b75e39a2)
其中a11=x+y,a12=x,a21=x,a22=x-y.
根据定义1.2.1,我们容易得知式(1.2.4)中两个分子可以分别写成
![42595-00-013-03.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-013-03.jpg?sign=1739311878-XBhUj1wmR4j1sqQr6HbhAgzzVjbdshbb-0-8e80c1d57838e1f8ffb52c34ece323be)
如果我们记
![42595-00-013-04.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-013-04.jpg?sign=1739311878-J9wsxh8GGCG01SyHrKlpUy8BG5PXz0Ce-0-b7b44c0c393273c1537f461651d5df74)
那么当D≠0时,方程组(1.2.1)有唯一解,而且这唯一解可以表示为
![42595-00-013-05.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-013-05.jpg?sign=1739311878-j8JWxM1UIY2UOgN9rpTRGAQpdNeYxkhj-0-8bf449f0bd09a2d5305aa93ee2429c07)
其中D是由方程组(1.2.1)的系数确定的二阶行列式,与右端常数项无关,故称D为方程组(1.2.1)的系数行列式.
D1是把D中的第一列(x1的系数)a11,a12换成常数项b1,b2,D2是把D中的第二列(x2的系数) a21,a22换成常数项b1,b2. 这样求解二元一次方程组就归结为求三个二阶行列式的值. 像这样用行列式来表示解的形式简便且容易记忆.
例1 计算行列式
![42595-00-013-06.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-013-06.jpg?sign=1739311878-BDMs0EcjIhX58g0cpBJOR2UfenZ8R9b9-0-e77274bd162621e772bcb67a7258f53a)
解
![42595-00-013-07.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-013-07.jpg?sign=1739311878-TF053LmsUxh2pKeWTuGjQlx7dZtofSzd-0-d3ab922b6df59ef73f7c08f05ba0102d)
例2 用行列式解线性方程组
![42595-00-013-08.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-013-08.jpg?sign=1739311878-2DjR1SrOLQnXVyGwdutG9DRlVB0TV4MN-0-e820587485870978961e031fff2fbca1)
解 因为系数行列式
![42595-00-013-09.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-013-09.jpg?sign=1739311878-tX4NfjkQjwBcm7OB5eop9FZydvOxutYj-0-9573df4e35341a38abc9c00f39f8375a)
所以方程组有唯一解. 又
![42595-00-013-10.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-013-10.jpg?sign=1739311878-NLdZhyW4wpcgIy8fRFt4w85D70JbLDBm-0-016610388eb88b373638a5cc57477a0a)
所以方程组的唯一解是
![42595-00-014-01.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-014-01.jpg?sign=1739311878-cuFQF0IAZmxZX7fgWzYjRLiTvw4JIZWq-0-efc1174437d23b73b000952168902f92)
1.2.2 三阶行列式
对于含有三个未知量x1,x2,x3的线性方程组
![42595-00-014-02.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-014-02.jpg?sign=1739311878-MGOt7A6lGyYlP2opnYiYVup33vqbU04p-0-83523b7afb5061f24add7f6ae6e393c5)
也可以用消元法求解. 为了求得x1,需要消去x2和x3. 消元过程可以分两步进行.
第一步从方程组(1.2.5)的前两个方程和后两个方程中消去x3,得到含有x1和x2的线性方程组,即
![42595-00-014-03.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-014-03.jpg?sign=1739311878-cjMUdTbzNaQ5X85zYooKA19skDFBpoSH-0-887ed127bb956c6403af012e5da272f9)
第二步再消去x2,得到
![42595-00-014-04.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-014-04.jpg?sign=1739311878-ZDFArAPzKAjN4EZEe8K60qF6LPluOhoK-0-a6905f998e6e60b39d589143ea4a217d)
若x1的系数不为零,则得到
![42595-00-014-05.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-014-05.jpg?sign=1739311878-MP6egkqBPuTrudVhhb1Jukvmh88c1zuf-0-07a563d5d2f50ad031b961803b0f11e2)
其中
![42595-00-014-06.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-014-06.jpg?sign=1739311878-zZaqIlI6wSHkWVboTCDrNkA8RHTNnSfs-0-9fddcb285c67963a09be0cae6ab529df)
同理可得
![42595-00-014-07.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-014-07.jpg?sign=1739311878-2cCxw3Csp3aS04ue1qh8PyKFhu5rry2L-0-6ef2cee174d38be0ea642fb91cee7a9e)
其中
![42595-00-014-08.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-014-08.jpg?sign=1739311878-2mGpd2gnrSWnUVJvoZDIOoTgo8jTH7pc-0-66210cac46eb772cc332d40f773e6c41)
与解二元线性方程组一样,称D为方程组(1.2.5)的系数行列式,D1,D2,D3分别是用常数列来替换D中的第一列、第二列、第三列的系数得到的. 这样我们得到了三阶行列式.
定义1.2.2 把
![42595-00-014-09.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-014-09.jpg?sign=1739311878-iHG75KUqlGAVXTfYxHf5vdpks6ox1LcI-0-540dd10f43432ee59346ffa2b89c7b5c)
称为三阶行列式.
三阶行列式的值是3!项的代数和,每一项都是取自不同行、不同列的三个元素的乘积再附上正负号,三项附正号,三项附负号.
我们可以用对角线法则来记忆三阶行列式中每一项及前面的正、负号. 如图1.2.1所示,其中各实线连接的三个元素的乘积前面带有正号,各虚线连接的三个元素的乘积前面带有负号.
![42595-00-015-01.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-015-01.jpg?sign=1739311878-70MxZjHZ6PkYqsBAyRlltFyKVzkf9Xts-0-7412c230498903bcb897782c4c7db5c4)
图1.2.1
例3 利用三阶行列式定义计算出行列式的值
![42595-00-015-02.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-015-02.jpg?sign=1739311878-E8beW9mdIX1gf9X94LeSn4iH8Eh0qbUq-0-0ec4493343e11b03c2bc4191e996c68d)
解 由三阶行列式的定义得
D=(-2)×3×1+1×0×0+2×2×5-2×3×0-1×2×1-(-2)×0×5=12.
由三阶行列式的定义可看出,每一项都可表示成
![42595-00-015-03.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-015-03.jpg?sign=1739311878-wqEaooexyV0kI7E2iukz4Z16rnHi1hWA-0-4a343f426f633c4804f7aba1703b823b)
其中行标形成了一个三阶自然排列(1 2 3),列标形成了一个三阶排列(j1j2j3). 再看每一项前面所带的符号与该列标所成排列的奇偶性的关系. 在式(1.2.6)中,第一、二、三项列标所形成的排列分别为(1 2 3),(2 3 1),(3 1 2),它们都是偶排列,这三项前面都带正号;第四、五、六项列标所形成的排列恰相反,都是奇排列,前面都是负号. 于是式(1.2.7)中的项应带符号
.因此式(1.2.6)又可写成
![42595-00-015-06.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-015-06.jpg?sign=1739311878-PhKzyqp1OQcSqxkAHezi0da4e0v5Xe91-0-bc5042090239748b6dca5e54e42c0994)
其中表示列标形成的三阶排列(j1j2j3)要取遍所有的三阶排列求和.
同样地,二阶行列式也可写成
![42595-00-015-08.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-015-08.jpg?sign=1739311878-n6bfEDMtLb2ZnPWjnDJgsFk65F97mj5B-0-1714970607a0cc0dafaed61d67814c00)
这样,二阶、三阶行列式的定义形式已一致了. 推广二阶、三阶行列式的定义形式,可以给出n阶行列式的定义.
1.2.3 n阶行列式
定义1.2.3 由n2个数组成n行n列的n阶行列式定义为
![42595-00-016-01.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-016-01.jpg?sign=1739311878-RpAmky8e1zvmPDwCJxkEvBDQc3QxW6FX-0-53c12fdcea602473b0314495c7f2ff8e)
其中表示列标形成的n阶排列(j1j2…jn)要取遍所有的n阶排列求和,共有n!项.
特别地,约定一阶行列式为|a11|=a11.
综上所述,n阶行列式定义的代数和具有以下三项特点.
(1)有n!项相加,其最后结果是一个数值;
(2)每项有n个数相乘,而每个数取自不同行不同列;
(3)每项的符号由列标排列(j1j2…jn)的奇偶性决定,即符号是,且在n!项中,一半符号为正,一半符号为负.
例4 计算行列式
![42595-00-016-04.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-016-04.jpg?sign=1739311878-QXlheePgelpMiEp8dQqElhGJzzNQYhWa-0-f43b0e6c35df7efe6ad42dd08c5ae451)
这种主对角线(从左上角到右下角的一条对角线)上方的元素全为零的行列式称为下三角行列式.
解 只需把n!项中不为零的项找出来,求代数和即可. 根据定义1.2.3,从第一行开始,只有取j1=1的项可能不为零,再取第二行元素,根据不同列的要求,只有取j2=2的项
可能不为零,依次往下类推得
![42595-00-016-07.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-016-07.jpg?sign=1739311878-ob30Jdz3jQ4n7ihwcDEnqxMah4MxAIZR-0-af6ccd55c664bc0970d0611c5a250cf0)
即下三角行列式的值等于主对角线元素的乘积.
类似地,上三角行列式和对角行列式也有同样的结论:
![42595-00-016-08.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-016-08.jpg?sign=1739311878-7QgfZPRwWtRgR43CWSBFKwQheFKcjA9K-0-622aa2b5a09d92b02c489f7b6019d17d)
显然,若下(上)三角或对角行列式的主对角上的元素有零元素,则该行列式的值为零.
例如,
![42595-00-016-09.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-016-09.jpg?sign=1739311878-f9KdGo6bQpJDVCbzNIMgrq7YfBQKReio-0-a22816a106e1e47f8d6738fa8872683e)
又如,
![42595-00-017-01.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-017-01.jpg?sign=1739311878-Wqph1duOsn3PPOgv7QQaYuqUAMW4dLb5-0-d621d36e362b4d60ab639c32125bc6cd)
例5 计算n阶反对角行列式
![42595-00-017-02.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-017-02.jpg?sign=1739311878-1f6rOQYLh0n2gFsuz5pfj76Hjgwc1uzL-0-1f1b410c75ba4161f2a8406addf45084)
解 只需把n!项中不为零的项找出来,求代数和即可. 根据定义1.2.3,从第一行开始,只有取j1=n的项可能不为零,再取第二行元素,根据不同列的要求,只有取j2=n-1的项
可能不为零,依次往下类推只剩下一项可能不为零:a1na2,n-1an1=d1d2…dn,其前边的符号为
,即
![42595-00-017-06.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-017-06.jpg?sign=1739311878-vIUYC4H9zeqa5h2KehU96REMPLQfot1B-0-c254ebfeee68781fedbc1c2e63806e6d)
类似地,反上三角行列式和反下三角行列式也有同样的结论成立:
![42595-00-017-07.jpg](https://epubservercos.yuewen.com/37FAAC/17404909204238606/epubprivate/OEBPS/Images/42595-00-017-07.jpg?sign=1739311878-hE2xcodVvMHewQqSEvHi3RRORzuvy07m-0-a2b89edf43fe9e39f493c1a9330dca66)