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第1章 绪论
【学习目标】
学习本章，读者能够掌握智能网联汽车环境感知的定义，了解环境感知的对象，掌握环境感知传感器的类型，了解自动驾驶的分级以及环境感知传感器的配置。
【教学要求】
【导入案例】
无人驾驶汽车如图1-1所示，它是智能网联汽车发展的终极目标，未来无人驾驶汽车将是一个移动的办公场所。
图1-1 无人驾驶汽车
目前，汽车主要是通过驾驶员观察车辆周围环境，由驾驶员操纵汽车行驶。无人驾驶汽车没有驾驶员，而是自动驾驶。那么由谁观察车辆周围环境呢，无人驾驶汽车在行驶时主要观察哪些目标，用什么办法观察这些目标，也就是车辆周围信息的来源靠什么完成，现在量产车型的环境感知是什么情况？学习本章，读者便可以得到答案。