![无刷双馈感应电机高性能控制技术](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/38/36862038/b_36862038.jpg)
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2.5 稳态模型
2.5.1 功率绕组和转子之间的耦合稳态模型
令,
,则式(2-47)~式(2-52)可以表示为
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/35_05.jpg?sign=1738923755-9xMhY6ccZqcbPPmISVfMjNxp7BNb0bpP-0-4715003c22380f3c4fdfbcf3e8125d59)
为了便于后续的BDFIG稳态模型的推导,现对PW的转差率s1和和CW的转差率s2分别做如下定义:
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/35_06.jpg?sign=1738923755-ehP9tWXOz3lKOevRxPnxjZQX4vMlOrLs-0-050a5c18235028c2bf9a565a5f7555e6)
由BDFIG的原理和结构可知,BDFIG的转子可看作由功率子部分和控制子部分构成,理想情况下PW只与转子的功率子部分发生耦合,CW只与转子的控制子部分发生耦合。因此可以分别对、
和Lr做如下分解:
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/35_09.jpg?sign=1738923755-sDLBeWnShO6Spys8UTKDv8pyKdxf2EgE-0-1515d4980b2c8b168deb404970d9a791)
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/36_01.jpg?sign=1738923755-2sWjxEneRleSFJY3xc4I3EfsOBpAdRjB-0-d20b41373e20ab4e27fcef1fe44d6af1)
式中,为PW与转子的功率子部分发生耦合产生的转子相电压,
为PW与转子的控制子部分发生耦合产生的转子相电压;
为PW与转子的功率子部分发生耦合产生的转子磁链,
为PW与转子的控制子部分发生耦合产生的转子磁链;
为转子的功率子部分的单相自感,
为转子的控制子部分的单相自感;
为转子的功率子部分的相电阻,
为转子的控制子部分的相电阻。
为了便于后续的变速恒频独立发电系统中BDFIG稳态性能分析的进行,这里将PW电压以及转子电压与电流的方向反向。令dq旋转坐标系的角速度ω=ω1,并考虑到在稳态时BDFIG动态模型中的微分项为零,于是从式(2-56)、式(2-57)、式(2-60)和式(2-61)可以推导出
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/36_10.jpg?sign=1738923755-m8kiytBkGIs3of9Dmq3T7S1pY0o26VhO-0-3b00e1769ea5bfb3d92c701d83b13609)
式中,Lσ1+L1r=L1,;Lσ1为PW的单相漏感;
为转子的功率子部分的单相漏感;L1r为PW与转子之间的单相互感。
将式(2-26)代入式(2-68),同时将式(2-71)代入式(2-70),可以得到
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/36_13.jpg?sign=1738923755-Snsb9wGwgAgnwiwkeOuCAu3cq8HoFzRw-0-3dec744ea558258c0aff5995fa0b4df8)
根据式(2-72)和式(2-73)可以得到如图2.3所示的PW和转子之间的耦合稳态模型。
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/36_14.jpg?sign=1738923755-VgCom3YoEHSrzYnyWFRWfB9XcOQDBxU7-0-936672aff27e0bf6465e9e8c91b185a5)
图2.3 PW和转子之间的耦合稳态模型