1.3.3　在Debian、Ubuntu、Linux Mint以及类似系统上安装

Debian、Ubuntu、Linux Mint以及与Linux相关的发布平台使用apt包管理器。在这些系统上，安装用于Python 3以及包括NumPy和SciPy在内的许多Python模块的包是一件很容易的事情。还可以通过apt获取OpenCV包，但是在编写本书时，这个包还没有更新到OpenCV 4。但是，我们可以从Python的标准包管理pip中获取OpenCV 4（不支持深度摄像头）。也可以从源代码构建OpenCV 4。从源代码构建时，OpenCV可以通过OpenNI 2支持深度摄像头，OpenNI 2可以作为带有安装脚本的一组预编译二进制文件。

不管通过什么方式获取OpenCV，都要首先更新apt，这样就可以获取最新的包。打开终端，运行下面这条命令：

更新apt之后，运行下面这条命令，为Python 3安装NumPy和SciPy：

同样，我们可以使用Ubuntu软件中心，它是apt包管理器的图形前端。

现在，我们必须决定是要OpenCV的一个现成构建（不支持深度摄像头），还是一个自定义构建（支持深度摄像头）。下面将介绍这些备选方案。

1.使用现成的OpenCV包

OpenCV包括opencv_contrib模块在内，可以作为一个pip包进行安装。这就像运行下面的命令一样简单：

如果希望OpenCV安装包含专利算法之类的非免费内容，那么可以运行下面这条命令：

如果打算发布基于OpenCV非免费内容的软件，你应该自己调研适用于特定国家和特定用例的专利和许可问题。OpenCV的非免费内容包括专利SIFT和SURF算法的实现，我们将在第6章中进行介绍。

你可能会发现其中一个pip包提供了你目前想要的所有OpenCV特性。另外，如果你打算使用深度摄像头，或者想要了解OpenCV自定义构建的一般过程，那么不应该安装OpenCV的pip包，而应该从源代码构建OpenCV。

2.从源代码构建OpenCV

要从源代码构建OpenCV，我们需要一个C++构建环境和CMake构建配置系统。具体来说，我们需要CMake 3。在Ubuntu 14.04、Linux Mint 17及其相关系统上，cmake包是指CMake 2，但是还有一个最新的cmake 3包可供使用。在这些系统上，运行下面这些命令，以确保安装了所需的CMake版本及其他构建工具：

另外，在最新的操作系统上，cmake包指CMake 3，我们可以简单地运行下面这条命令：

除了OpenCV的构建过程外，CMake还需要访问网络下载附加依赖项。如果系统使用了代理服务器，那么请确保正确配置了代理服务器的环境变量。具体来说，CMake依赖于http_proxy和https_proxy环境变量。要定义这些环境变量，可以编辑~/.bash_profile脚本，添加下面这些行的内容（请修改它们，以使它们与自己的代理服务器URL和端口号相匹配）：

如果不能确定系统是否使用了代理服务器，这可能就没有用了，那么可以忽略这个步骤。

要构建OpenCV的Python绑定，我们需要安装Python 3开发头文件。要安装这些，运行下面这条命令：

要从典型的USB网络摄像头捕捉帧，OpenCV依赖于Linux视频（V4L）。在大多数系统上，V4L是预先安装的，但是万一没有安装的话，请运行下面这条命令：

如前所述，要支持深度摄像头，OpenCV依赖于OpenNI 2。访问https://structure.io/openni，下载适用于Linux和自己的系统架构（x64、x86或者ARM）的OpenNI 2最新压缩文件。将其解压到任意目标地址（命名为<openni2_unzip_destination>）。运行以下命令：

上述安装脚本将配置系统，以便支持USB设备之类的深度摄像头。而且，脚本创建引用<openni2_unzip_destination>内库文件的环境变量。因此，如果之后移除<openni2_unzip_destination>的话，你将需要再次运行install.sh。

现在，我们已经安装了构建环境变量和依赖项，可以获取并构建OpenCV的源代码了。为此，请执行以下步骤：

（1）访问https://opencv.org/releases/，下载最新源代码包。将其解压到任意目标文件夹（命名为<opencv_unzip_destination>）。

（2）访问https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases，下载opencv_contrib模块的最新源代码包。将其解压到任意目标文件夹（命名为<opencv_contrib_unzip_destination>）。

（3）打开终端。运行以下命令，创建将要放置OpenCV构建文件的一个目录：

切换到新创建的目录：

（4）现在，我们可以使用CMake生成OpenCV的构建配置。这个配置过程的输出将是一组Makefile，它们是可以用于构建和安装OpenCV的脚本。<opencv_unzip_destination>/opencv/sources/CMakeLists.txt文件中定义了OpenCV的一组完整的CMake配置选项。对本书而言，我们只关心与OpenNI 2支持、Python绑定、opencv_contrib模块和非免费内容相关的选项。通过运行以下命令配置OpenCV：

（5）最后，运行以下命令，解析新生成的Makefile，从而构建并安装OpenCV：

至此，我们已经在Debian、Ubuntu，或者类似的系统上完成了OpenCV构建过程，而且我们还有适合本书所有Python项目的一个自定义构建。