![多传感器数据智能融合理论与应用](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/842/41309842/b_41309842.jpg)
4.4 证据理论在图像融合中的应用举例
假定我们可以获取学生在听课时的图像信息,如何判断学生听课的专注度,这是一个很富挑战性的课题。假定针对一个学生进行判别时,将人体识别框架设定为Ω={左顾右盼,埋头,端坐,不确定},分别用h1、h2、h3和U来表示,将人体的x轴质心变化、y轴质心变化、面积变化和角度变化作为四个独立的证据体:M={X,Y,S,θ}。
当人体处于端坐状态时,这四个证据体的数值基本保持不变;当人体左顾右盼时,人体的质心坐标和方向会不断发生变化;当人埋头时,人体的y轴质心坐标会发生变化,同时人体的面积也会显著减小。
这三种人体行为的图像表示,如图4.2所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/52_01.jpg?sign=1739278935-XHV7dHixDIpyNcj5SbWXBIPoQpAU9usf-0-da94355ca5a85f8c4fe5dba04685a0a8)
图4.2 三种人体行为的图像表示
a)端坐b)左顾右盼c)埋头
结合D-S证据理论,在设定的人体辨识框架Ω下,可以得到下面的信息融合模型:
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/52_02.jpg?sign=1739278935-i168JWwLVzsc6tv17wWBKsI066y0ReQl-0-362cedaad434b3ce8896f6a83d34bfa4)
其中,X代表x轴质心坐标变化;Y代表y轴质心坐标变化;S代表面积变化;θ代表角度变化。K是归一化因子,它的定义如下:
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/52_03.jpg?sign=1739278935-9Z5hJydVSfBeY7eZkqPqYdWfP7Id1NzP-0-cc3a4535c32d9fc2ac03515c39d3e0b6)
针对实验过程中收集到的证据体,首先对视频中所提取到的特征的每个证据体进行时间域上的划分,将整个视频分为n个部分,每个部分可以计算出这四个证据体的变化是否超出了设定的阈值,由此可以得到每个证据体在这个时间段上的概率分配函数,之后将四个证据体进行融合,可以得到三种坐姿的概率分配m(k),也就得到了在这个时间段中人体的坐姿情况。在实验中,使用m1(h1k)、m2(h2k)、m3(h3k)、m4(h4k)分别表示x轴质心坐标变化、y轴质心坐标变化、面积变化以及角度变化这四个证据体的值,k表示第k个统计单元,其中1≤k≤n。
对每个证据体得到的信息进行时域范畴的融合,可以得到:
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/52_04.jpg?sign=1739278935-e4BFy7H9CezEnBghZj10ucKFe93u3OpR-0-7304062e732cb4551170f833ae641509)
其中,K是归一化因子。
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/52_05.jpg?sign=1739278935-NWspkyyohGvC09Cu97NPDmvCiwiJnnKg-0-60cddfcf57923546ab7b93afbe6e7362)
然后,对四个信息源的时域融合信息进行空间上面的融合,得到最后的时空融合结果:
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/52_06.jpg?sign=1739278935-BxE7qpOjjYpM1wpP6VWmkoHzltEoEHsc-0-d1a061922bb502846757334483f95b53)
其中,K是归一化因子。
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/53_01.jpg?sign=1739278935-Szd9BwaDeT3yxKNebIRibnEAFkjm4eo8-0-ad203e998b96c08f60ff8f0e70ebaa24)
在此,取l=4,最后得到的融合结果是学生在听课这一段时间中的行为评价结果,可以用该结果作为学生学习状态评价的一个初步依据。
学生行为分析与推理决策模型的实验流程图如图4.3所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/53_02.jpg?sign=1739278935-KkxVWcBDeJs6TWlhYpvu22GWWBnVIhs5-0-5e4e37eec993922f7fd9d2d2607c0119)
图4.3 学生行为分析与推理决策流程图