电机械制动(EMB)技术:交通运输工具新型制动系统
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2.1.1 人力制动机

早期的列车制动机仅为手制动机。司机绞动制动钢缆,使木质的闸瓦靠近车轮踏面,用摩擦力使得车轮或车轴的转动减慢至停止。当然,这种原始的制动方式既费力又不安全,时常发生车辆失控的事故。后来随着车辆编组数增加,手制动机变为每车或几车配备一名制动员,制动员按照列车司机的笛声指令通过控制手轮转动来施加制动力。铁路发展初期,机车车辆上都只有手制动机。由于手制动机存在制动力弱,不便司机操作等原因,很快就被非人力的制动机所替代。现在非人力的制动机已经成为了列车上主要的制动机。

但是,目前部分货车上仍有手制动机。我国铁路货车目前主要装用垂直链式手制动机,除此之外,还有折叠链式、摇臂链式手制动机等。垂直链式手制动机是我国铁路沿用多年的手制动机,其特点为结构简单,但是制动力比较小,制动缓解作用不灵活,在货车上安装时,手轮往往高于平车地板面或敞车端墙,装卸车时易被损坏。折叠链式手制动机是在垂直链式手制动机的基础上,为适应平车活动端墙放平的需要,将手制动杆设计成折叠式,只有制动杆直立时才能进行制动缓解操作;在端墙放平之前,制动杆必须折叠放置,但端墙放平后手制动机无法使用。这种手制动机的特点是制动、缓解操作困难。摇臂链式手制动机主要在保温车上安装,其操作效率低,制动力小。