2.2.2 齿配约束条件

由式（2-1）可知，若|Z₂Z₄-Z₁Z₃|的值很小，则机构有很大传动比；若Z₂Z₄-Z₁Z₃=0，机构处于“自锁”状态；若Z₂Z₄-Z₁Z₃>0，则机构的输出、输入方向相同；若Z ₂Z₄-Z₁Z₃<0，则机构的输出、输入方向反向；若Z₁=Z₂，传动比仅与Z₃、Z₄有关；若Z₃=Z₄，传动比仅与Z₁、Z₂有关。

增大齿差会丰富传动比解，但齿差增大会增加机构尺寸，失去体积优势，建议齿差不超过3；当齿数较多，结构尺寸同样会增大，建议齿数不超过100；若齿数过小，须加大章动角以避让章动运动造成的齿廓之间的干涉，因此建议齿数不小于20。综上，给出章动面齿轮的齿配约束条件如下

当齿差不大于1，传动比i在式（2-4）的约束条件下解的集合如图2-5所示，其中横坐标N表示解的数量，纵坐标i表示传动比的大小。在图2-5a中，共有9801个正数解，区间范围为21～10000；在图2-5b中，共有9801个负数解，区间范围为-9999～-20。由此可知，章动面齿轮传动不仅可实现单级大传动比传动，还能提供同、反向两种输出模式，具有广阔的应用前景。

图2-5 齿配约束条件下传动比的解

a）正数解 b）负数解