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智能网联汽车导航定位技术

崔胜民 卞合善主编

工业技术/汽车与交通运输· 7万字

更新时间:2025-03-13 18:27:20

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本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术,从智能网联汽车的技术框架入手,系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等;高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统框架;即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM;电子地图技术的导航电子地图和高精度地图;以及GPS/IMU定位仿真技术和激光SLAM仿真技术。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例,便于学生学习和教师授课。本书内容既包括宽广的理论基础知识,又包括适用的仿真技术,可作为高校智能网联汽车相关专业教材,还可作为汽车培训企业的培训教材。
品牌:人邮图书
上架时间:2021-02-01 00:00:00
出版社:人民邮电出版社
本书数字版权由人邮图书提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
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