1.3.8　自动驾驶

近年来，随着高精度地图、人工智能、视觉计算、物联网、雷达等方面技术的快速发展，自动驾驶逐渐成为各大汽车与互联网公司研究的热点领域。国际汽车工程师学会在2014年发布了自动驾驶的6个等级分类：L0：驾驶员完全掌控车辆；L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务；L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证在出现问题时进行接管；L3：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权；L4：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境；L5：自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。我们所说的自动驾驶系统，通常是在L3～L5等级，随着等级的提高，对系统的要求也随之提高。

美国研究机构Navigant Research发布了2020年自动驾驶竞争力排行榜单，Ford（福特）、Baidu（百度）、Toyota（丰田）、Volkswagen Group（大众集团）、BMW（宝马）、Volvo（沃尔沃）、Tesla（特斯拉）等18家企业入选，领先的依旧是谷歌Waymo、通用Cruise、福特三家企业，百度首次进入榜单第一梯队，而百度在2019年还处于第二阵营排名第八的位置，进步神速。

谷歌是自动驾驶领域开发和创新最积极的企业之一。2009年，谷歌自动驾驶项目正式启动；2016年，成立自动驾驶汽车公司Waymo，成为目前自动驾驶领域的独角兽公司，对各地区的自动驾驶汽车进行测试；2018年年底，Waymo宣布在美国亚利桑那州的凤凰城推出首个商业化打车服务，成为首家自动驾驶车辆商业化落地的公司；此外，Waymo拥有全球首个生产L4级自动驾驶车辆的工厂，已交付自动驾驶乘用车和卡车。

2016年，通用汽车收购自动驾驶初创公司Cruise。2019年，Cruise开始在美国旧金山测试自动驾驶食品配送服务，目前正在稳步实现自动驾驶商业化应用计划。2016年，宝马、英特尔、Mobileye牵头的自动驾驶联盟成立，三方将联合研发自动驾驶汽车，联盟在德国、美国和以色列都组建了自动驾驶测试车队，计划在2021年实现自动驾驶汽车商业化的目标。2017年，英特尔收购以色列科技企业Mobileye。2016年，沃尔沃与Uber达成战略协议，双方将联合开发自动驾驶汽车和技术。2019年，特斯拉宣布其新的全自动驾驶计算机已经投入生产，将特斯拉自主研发的芯片搭载到车辆上实现全自动驾驶功能。

我国科技巨头和车企也均在自动驾驶领域积极发展。2015年百度自动驾驶事业部（ADU）成立，2017年正式公布了Apollo计划，2018年百度AI开发者大会上，李彦宏宣布百度与金龙客车合作的全球第一款L4级别的量产车阿波龙正式下线。截至2019年12月，百度Apollo车队总测试里程累计超过300万公里，覆盖北京、武汉、沧州和长春等23个城市。

腾讯在2016年下半年成立自动驾驶实验室，2017年与上海国际汽车城签约，将其自动驾驶汽车路测项目组落户在上海。阿里巴巴在2015年宣布设立10亿元的“互联网汽车基金”，并在2017年携手上汽推出首款互联网汽车。2020年，长安汽车举办了全国首款提供L3级别自动驾驶功能的量产车型UNI-T的路测直播。2020年，广汽新能源对外发布了Aion LX全球首款搭载高精度地图并实现L3自动驾驶的可交付车型。2020年，小鹏、长城、北汽新能源、威马等车企陆续实现L3级自动驾驶汽车的量产。

自动驾驶是ITS未来数十年内的一种发展趋势，全网车辆的自动化驾驶将彻底改变交通系统的运行状态，将使交通运行效率、安全、容量等得到极大的提升。随着技术的发展、车辆智能化水平的提升，完全量产的自动驾驶汽车的出现指日可待。